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伺服電機選型流程及需要注意的事項

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[導讀:]交流伺服電機在精密度、轉速都非常的強,伺服電機適應能力,抗負載工作能力強,每個型號規(guī)格伺服電機的規(guī)格型號項內(nèi)均有額定值轉距、較大轉距及伺服電機慣量等參數(shù)與負荷轉距及負荷慣量間必然有相關連,采用伺服電機的輸出轉距應合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率。下面小編就帶大家來了解下伺服電機選型流程及需要注意的事項。一、交流伺服電機的電機選型流程1、明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動..

交流伺服電機在精密度、轉速都非常的強,伺服電機適應能力,抗負載工作能力強,每個型號規(guī)格伺服電機的規(guī)格型號項內(nèi)均有額定值轉距、較大轉距及伺服電機慣量等參數(shù)與負荷轉距及負荷慣量間必然有相關連,采用伺服電機的輸出轉距應合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率。下面小編就帶大家來了解下伺服電機選型流程及需要注意的事項。

一、交流伺服電機的電機選型流程
1、明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
3、依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。
4、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉矩。
6、初選伺服電機的較大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7、依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。
8、初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
9、完成選定。
二、伺服電機選型流程及需要注意的事項
1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。
2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。
3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
4、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
以上就是有關伺服電機選型流程及需要注意的事項,希望對您有幫助!

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